10月22日，科技日报记者从常州工程职业技术学院获悉，由该校智能制造学院、创新创业学院师生联合组成的项目组，通过自主研发和系统集成，研制出具有自主知识产权的“蜘蛛一号”小型焊接机器人，有效解决了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、成本高的难题。日前，该项目获得了第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。

  该校智能制造学院教授李玮副介绍，制造业智能化转型升级过程中，国内众多中小微金属加工制造类企业面临焊接工序智能化改造难题。市场上多数焊接机器人或是通过工人操控机器人手柄目测设置焊接轨迹，焊接精度较低；或是通过离线编程控制，准入门槛较高，设置焊接轨迹时间长、效率低，且多为闭源系统，部署成本高。

  为解决这一些难题，该项目组召集了来自物联网技术、电气自动化技术、焊接制造等专业的8名学生队员，自主研发了对象级的路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹，信号采用优化的“导纳”控制算法，自动记忆并生成控制程序，不仅实现操作零门槛，还将操作效率提高了10倍以上。

  “我们重点针对非标件焊接的差异性，设计了一种加速度连续的高效样条曲线插补法，实现了复杂运动轨迹的精准、平滑、高效实施，使位置重复精度可以媲美同级别的国外进口焊接机器人。自主研发的多接口融合技术配合开源系统，使产品能灵活的与车间内原有的行车、AGV小车、运输轨道完美融合，满足多种生产场景的需求，极大地降低了部署成本。”该校创新创业学院副教授仇志海说。

  团队负责人、物联网1921班学生黄志宇和记者说，操作者只需拿着“蜘蛛一号”小型焊机器人的机械臂，围着需要焊接的部位走上一圈，机器人就可以在这样的一个过程中自主学习、自动编程、自行完成焊接，且平均60秒就能够迅速设置焊接轨迹，从而解决实际在做的工作场景中因经常性更换焊接工件导致工作效率低的问题。

  “‘蜘蛛一号’在中国航天晨光集团飞机异形特种零部件焊接测试中，将产品的合格率提升了7%，焊接周期缩短了15天。”该校智能制造学院博士生郭发勇说，无论直线焊、圆弧焊还是组合焊缝，“蜘蛛一号”都能够尽可能的防止现有焊接机器人常见的不良焊缝问题。

  记者了解到，目前，“蜘蛛一号”小型焊接机器人已经通过有关部门质量监督检验，机械系统、控制管理系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。

  【新年贺词里的“重”头戏】8年攻关、5年设计建造，国产大型邮轮“牛”在哪？

  产业兴，则乡村兴。产业振兴是乡村振兴的基础，也是农民增收的关键。随着乡村振兴战略的实施，乡村产业对农业农村现代化的基础支撑作用更加凸显。

  2023年，我国造船完工量、新接订单量和手持订单量以载重吨计分别占全球总量的50.2%、66.6%和55.0%，以修正总吨计分别占47.6%、60.2%和47.6%，三大指标国际市场占有率均保持世界第一。

  据悉，王双明院士团队长期致力于推动富油煤资源研究，坚持主张要“降煤、稳油、增气”。此后，该团队又建成了世界第一个富油煤地下原位热解采油示范工程，并成功地将富油煤中蕴藏的煤焦油开采出来，最大限度实现了富油煤资源的“取氢留碳”。

  英国剑桥大学和美国辉瑞公司合作开发了一个平台，将自动化实验和AI（AI）相结合，以预测化学物质如何相互反应，从而加速新药的设计过程。

  根据1月11日发表于《通讯-生物学》的一项研究，科学家在5名古人类身上发现了一些已知最早的性染色体综合征病例。通过对古代DNA进行测序，研究人员之前发现了两名染色体数量不标准的古代人，这中间还包括一名患有唐氏综合征的婴儿。

  据近期《细胞干细胞》杂志报道，荷兰胡布雷希特研究所研究小组制造了第一个人类结膜的类器官模型。从长远来看，新模型甚至有可能为眼部烧伤、眼癌甚至遗传病患者制造替代结膜。

  酵母是一种有机体，在黑暗中发酵，暴露在阳光下可能会阻碍甚至破坏这一过程。由于液泡功能与细胞衰老有关，团队还发起了合作项目，以研究视紫红质蛋白如何能减少酵母中的衰老效应。

  记者15日从安徽省量子计算工程研究中心获悉，截至1月15日上午10时，我国第三代自主超导量子计算机“本源悟空”已为全球用户成功完成33871个运算任务。

  近日，中国科学技术大学中国科学院微观磁共振重点实验室杜江峰院士、王亚教授等人在量子精密测量领域取得重要进展，提出基于信号关联的新量子传感范式，实现对金刚石内点缺陷的高精度成像，并实时观测了点缺陷的电荷动力学。研究团队基于自主发展的氮—空位色心制备技术，可控制备出相距约200纳米的3个氮—空位色心作为量子传感系统，通过对随机电场探测展示了这种新的量子传感范式。

  一个国际研究团队近日在美国《当代生物学》杂志上发表论文说，他们确认的一块皮肤化石碎片是目前已发现的最古老的动物皮肤化石，比此前的发现至少早1.3亿年。

  华南理工大学材料科学与工程学院褚衍辉研究团队通过多尺度结构设计，成功制备了兼具超强力学强度和高隔热性的高熵多孔硼化物陶瓷材料。研究团队制备出的这种高熵多孔硼化物陶瓷材料，其优异性能源于“三宝”，即微观尺度上构筑的超细孔、纳米尺度上强晶间界面结合，以及原子尺度上严重晶格畸变。

  记者日前从北京市农林科学院获悉，国家农业信息化工程技术研究中心、北京市农林科学院信息技术研究中心联合中国科学院西安光学精密机械研究所，成功研发出首款国产化新型视频高光谱与点云“图-谱合一”传感器。

  《自然·化学工程》创刊号1月12日发表一项研究，报道了一个能对蛋白质进行工程改造的、由AI（AI）驱动的全自动机器人。最好的策略是，不在这些重复又费力的工作上和人工智能比高低，而是腾出精力在更富创造性、思想性的工作上，展现人类独特价值。

  从中国计量科学研究院获悉，日前，该院新增的5项基于北斗的远程时间频率校准与测量能力通过国际评审，相关结果在国际计量局关键比对数据库中发布，标志着基于北斗的远程时间频率校准与测量能力首次获得国际互认。

  近日，国家知识产权局公布2023年知识产权有关数据，引发全社会广泛关注。立足新时代新征程，作为国家创新发展战略性资源和国际竞争力核心要素，知识产权的作用更加凸显，其规模、结构、质量必然的联系到高水平科技自立自强目标的实现。

  已是深冬时节，晚上10时半，清冷的月光打在地上，南京农业大学校园一片静寂。树影摇曳间，一位老者沿着小径，打着手电筒缓步前行。他叫盖钧镒，今年88岁，是中国工程院院士、南京农业大学国家大豆改良中心主任，也是目前全国唯一一名研究大豆的院士，学生们都喜欢叫他“大豆院士”。

  大众汽车则展示了首批将AI大语言模型ChatGPT融合到现有IDA语音助手功能的车型。

  根据中国信息通信研究院发布的《中国算力发展指数白皮书（2023年）》，我国智能算力增长迅速，增速为72%，在我国算力中占比达59%，成为算力迅速增加的驱动力。

  人工智能大模型的出现，为通用AI的实现打开了新的想象空间，极大的提升了人工智能处理复杂任务的能力。

  至今，长光卫星已成功实现了“百星飞天”的阶段性目标，并逐步成为全世界重要的航天遥感信息源自。