东北网9月7日讯 (刘培香 记者 朱丹钰) 日前，由哈尔滨工业大学和奇瑞轿车联合开发的国内首台自主研发的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”项目经过检验，一起“哈工大-奇瑞机器人研究中心”在哈工大挂牌。

  由奇瑞出资与哈工大协作开发，由李瑞峰教授、杜志江教授担任研发的“QH-165点焊机器人”，技能上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化规划，高速大负载运动平稳性操控的技能难点，完结了杰出的人机交互操作。“165点焊机器人”在奇瑞公司焊接出产线使用近一年，现已焊接几万套轿车车身部件。现在两边已联合请求并获得了“863方案”的支撑。

  自20世纪80年代开端，哈工大曾先后研发成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机器人，并在轿车焊接范畴获得成功使用。实践证明，焊接机器人具有稳定性很高、作业空间大、运动速度快和负荷能力强等特色，焊接质量显着优于人工焊接，大大地提高了点焊作业的出产率。跟着轿车工业的展开，焊接出产线要求焊钳一体化，分量渐渐的变大，165K焊机器人是现在轿车焊接中最常用的一种机器人。2007起开端，奇瑞与哈工大在机器人范畴展开协作。2008年9月，机器人研究所研发完结国内首台165公斤级点焊机器人，并成功使用于奇瑞轿车焊接车间。2009年9月，经过优化和功能提高的第二台机器人完结并顺畅经过检验，该机器人全体技能指标已达到国外同类机器人水平。

  据了解，哈工大将进一步研发210K焊机器人及6kg弧焊机器人并完结批量化出产，终究完结产业化。