1992年—国产ＡＧＶ第一次应用于柔性生产线年—我国仅有的机器人技能国家工程研究中心建立。

  1995年—我国第一台6000米水下机器人（“ＣＲ- ０１”）海试成功。

  1995年—我国首台四自由度点焊机器人开发成功，第一条点焊机器人生产线年—自主开发的机器人技能－ＡＧＶ技能出口韩国。

  1997年—自主开发的国内第一条机器人冲压自动化线用于一汽大众生产线年—国内首台激光加工机器人开发成功。

  1998年—我国机器人范畴仅有一家通过了ＩＳＯ９００１世界质量体系认证。